Amerykański startup Rysunek zaprezentował pierwszy film przedstawiający chodzącego humanoidalnego robota Figura 01, który ma kiedyś zastąpić człowieka podczas wykonywania ciężkich prac mechanicznych. Firma szybko rozwija projekt, ucząc robota chodzenia z zachowaniem równowagi w niecały rok. Następnie odbędzie się pokaz pracy ręcznej oraz szkolenie robota do pracy na stanowisku ładowarki w magazynie.
Model robota pionowego Rysunek 01 o wysokości 168 cm i wadze 60 kg przeszedł modyfikacje w dekoracji. Nowy produkt różni się od pokazywanych wcześniej matowych prototypów „stalową” obudową rzucającą odblaski. W niecały rok firmie udało się pozyskać do projektu 70 milionów dolarów, z czego 9 milionów otrzymała od firmy Intel. Największy na świecie producent chipów ma nadzieję nie tylko czerpać korzyści z wykorzystania humanoidalnych robotów, ale także weźmie udział w rozwoju swojej „inteligencji”.
Do poruszania się na dwóch nogach robot Rysunek 01 wykorzystuje model ruchu oparty na wyszkolonych algorytmach AI, które odpowiadają za zrównoważenie wszystkich kończyn. Robotowi nadawany jest jedynie kierunek ruchu, bez wskazania jasnej trajektorii dla poszczególnych ruchomych elementów. Podczas chodzenia algorytm wydaje polecenia zawiasom i stawom niezbędnym do utrzymania równowagi. Proces ten obejmuje ruchy zarówno ramion, jak i ciała.
W sumie robot z rysunku 01 ma 41 stopni swobody: 6 na każde ramię, plus 7 na dłonie, 6 na każdą nogę i 3 na talię. Ale głowa jest nieruchoma względem ciała. Plecak przeznaczony jest na akumulator.
Aby wyszkolić robota AI na ładowarkę, firma zbudowała magazyn demonstracyjny. W obecnej modyfikacji robot Rysunek 01 będzie mógł przenosić ładunki o masie do 20 kg. Robot powinien rozpocząć wykonywanie operacji załadunku i rozładunku dla klientów w 2024 r., kiedy firma Rysunek ma nadzieję rozpocząć masową produkcję.
