Na targach CES 2025 dyrektor generalny Nvidii Jensen Huang zaprezentował zaktualizowany i rozszerzony zestaw narzędzi przyspieszających rozwój robotów humanoidalnych. Wydany wiosną pakiet GR00T firmy Isaac do tworzenia syntetycznych scenerii ruchu jest teraz obsługiwany przez platformę Cosmos – cyfrową reprezentację otaczającego nas świata, utworzoną na podstawie kolosalnej ilości różnorodnych danych. To przybliży dzień, w którym roboty wkroczą do społeczeństwa ludzkiego.
Oczekuje się, że w ciągu najbliższych dwóch dekad rynek robotów humanoidalnych osiągnie wartość 38 miliardów dolarów, aby sprostać temu znacznemu zapotrzebowaniu, szczególnie w sektorze przemysłowym, Nvidia wprowadziła nie tylko rozbudowany zestaw narzędzi do programowania i projektowania, ale także zbiór podstawowych modeli robotów. , potoki danych i struktury. Wszystko to ma na celu przyspieszenie rozwoju kolejnej generacji robotów humanoidalnych.
Początkowo projekt Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) skupiał się na obszarze szkolenia symulacyjnego robotów w szerokim zakresie ruchów. Operator noszący zestaw wirtualnej rzeczywistości, taki jak Apple Vision Pro (proces GR00T-Teleop), wykonywał czynności rękami, a system dzielił je na fazy ruchu kończyn i tworzył wiele alternatywnych ruchów. Umożliwiło to znaczne przyspieszenie nauki, eliminując potrzebę odtwarzania wszelkich ludzkich manipulacji. Nawet niewielka próbka działań operatora mogła zaowocować lawiną syntetycznych sekwencji dzięki zasobom obliczeniowym platform Nvidia.
Po zebraniu danych z działań operatora, proces GR00T-Mimic replikuje przechwycone manipulacje w bogaty, syntetyczny zestaw ruchów. Platformy Nvidia Omniverse i Nvidia Cosmos wykładniczo rozszerzają ten zestaw, losowo i skalując działania w przestrzeni 3D. Dane te są następnie wykorzystywane do szkolenia robotów w zakresie wydajnego i bezpiecznego poruszania się oraz interakcji ze środowiskiem w Nvidia Isaac Lab, modułowej platformie typu open source do szkolenia robotów.
Jedną z głównych zapowiedzi targów CES 2025 była platforma Nvidia Cosmos, która „wypełnia lukę pomiędzy symulacją a rzeczywistością”. Są to wstępnie wytrenowane modele, które odzwierciedlają podstawy świata fizycznego i mają za zadanie trenować sztuczną inteligencję z uwzględnieniem procesów fizycznych. Modele zostały przeszkolone na 18 biliardach tokenów, w tym danych z 2 milionów godzin autonomicznej jazdy, robotyki, nagrań z dronów i źródeł syntetycznych.
Platforma Cosmos nie tylko pomaga generować duże zbiory danych, ale także minimalizuje rozbieżność między symulacją a rzeczywistością, rozszerzając skalę obrazów z 3D na świat rzeczywisty. Połączenie Cosmos z Omniverse, platformą do tworzenia interfejsów API i mikrousług do tworzenia aplikacji 3D, jest krytyczne, ponieważ minimalizuje potencjalne błędy związane z modelami świata i zapewnia wysoką dokładność dzięki modelowaniu opartemu na fizyce.
Nvidia znalazła już zainteresowanych klientów wśród liderów rozwoju robotów humanoidalnych, takich jak Boston Dynamics i Figura. Zastosowanie Nvidia Isaac GR00T, Omniverse i Cosmos znacząco przyspieszy rozwój branży robotyki, przybliżając dzień, w którym humanoidalne roboty staną się integralną częścią ludzkiej cywilizacji.
