NVIDIA jest gotowa wykorzystać własne doświadczenie w tworzeniu systemów autopilota i cyfrowych map terenu w dziedzinie automatyki przemysłowej. W tym celu na targach Computex 2023 zapowiedziano platformę Isaac AMR do szybkiego rozwoju autonomicznych robotów mobilnych. Mogą one na przykład zastąpić flotę wózków widłowych obsługiwanych przez ludzi w magazynach.
Różnorodność konfiguracji odpowiadających im pomieszczeń oraz zadania logistyczne wykonywane przez roboty, zdaniem przedstawicieli NVIDII, zmusiły twórców platformy Isaac AMR do skupienia się na trzech obszarach: mapowaniu, autonomii i symulacji. Zasadniczo Isaac AMR to platforma programistyczna zbudowana na architekturze Nova Orin i rodzinie rozwiązań sprzętowych Jetson AGX Orin. Czterokołowy samojezdny robot jest wyposażony w cztery kamery stereoskopowe, cztery kamery szerokokątne, dwa lidary 2D i jeden lidar 3D. Wydajność „wypychania” takiego robota sięga 275 teraflopów.
Tego arsenału w zupełności wystarczy do stworzenia trójwymiarowych map lokali na podstawie „chmury punktów”, a także późniejszego wyznaczenia optymalnych tras ruchu robotów do realizacji zadań logistycznych. Symulacja na etapie tworzenia wyspecjalizowanych robotów mobilnych może posłużyć do opracowania interakcji tworzonych systemów z cyfrowymi bliźniakami rzeczywistych obiektów. Własne środowisko symulacyjne firmy NVIDIA uwzględnia nawet właściwości fizyczne wszystkich oddziałujących obiektów. Ta symulacja zmniejsza prawdopodobieństwo błędów podczas tworzenia rzeczywistych próbek i skraca czas opracowywania. Programowanie robotów „referencyjnych” nie wymaga głębokiego rozumienia specjalistycznych języków i poleceń, interfejs jest prosty i zrozumiały nawet dla początkujących programistów.
Pierwsi klienci wkrótce uzyskają dostęp do Isaaca AMR, ale na jakich warunkach zostanie on przeprowadzony, NVIDIA nie precyzuje. Zdaniem przedstawicieli firmy, zastosowanie takiej referencyjnej platformy może skrócić czas rozwoju i koszty materiałowe do stworzenia autonomicznych robotów mobilnych.
