Obecna zmiana w Taikonauts na chińskiej stacji orbitalnej „Tiangun” testowana w grawitacji robota pod kątem kontroli rurociągów. Stacja ma wiele rur o różnych średnicach, celu i konfiguracji, z przejściami z jednej średnicy do drugiej. Niektóre z nich znajdują się w trudnych miejscach, a nie jest to powód do anulowania kontroli, konserwacji i naprawy. Do tych celów utworzono specjalny robot, który został sprawdzony w pracy w zerowej grawitacji.
Według chińskiej agencji kosmicznej (CMSA, China Manned Space Agency), test mający na celu sprawdzenie wydajności robota w celu utrzymania rurociągów i jego bezpieczne działanie zostało przeprowadzone przez załogę w zeszłym miesiącu.
Kontrola miała miejsce w układzie, aby wykluczyć ryzyko utknięcia robota gdzieś w jelit stacji. Doniesiono, że nie miał problemów z promocją przez labirynt: „Podczas testów robot sprawnie i niezawodnie przeszedł przez proste, zakrzywione i stożkowe rury o różnych średnicach”.
Aby zwiększyć drożność inspektora robota, został zaprojektowany zgodnie z „rysunkami natury”-mający na celu skopiowało zasadę systemu hydrauliki promieni gwiazd morskich. Gwiazdy morskie poruszają promienie poprzez redystrybucję płynu w tkankach. Robot poruszał się z hydrauliką w kończynach, robiąc to dość zręcznie.
