Czteronożny pies-robot HOUND z Korei Południowej zademonstrował najszybszy w swoim rodzaju wyścig na 100 m i ustanowił nowy rekord Guinnessa. To prawda, że legendarny lekkoatleta Usain Bolt był w 2009 roku dwukrotnie szybszy.
HOUND został zaprojektowany i zbudowany przez inżynierów z Laboratorium Kontroli Dynamicznej i Projektowania Robotów w Koreańskim Instytucie Zaawansowanych Technologii (KAIST). Startując z pozycji stacjonarnej, przypominający psa robot o wadze 45 kg przebiegł 100 metrów ze średnią prędkością 18,12 km/h, pokonując cały dystans w 19,87 s. HOUND jest przeznaczony do szybkiego poruszania się. Przy standardowej prędkości 3 m/s jest w stanie poruszać się po trawie, pokonywać duże odległości i wspinać się po zboczach o nachyleniu 22°. Swoje możliwości zawdzięcza zoptymalizowanej konstrukcji, zaawansowanemu sterownikowi silnika i konfiguracji przekładni.
Moduły napędu bioder i kolan stanowią pojedynczą jednostkę w konfiguracji równoległej z drążonym wałem, który przenosi siłę na przeguby. Szeroki zakres ruchu stawu kolanowego zapewnia system kół pasowych. Ze względu na wysoką wydajność twórcy HOUND wybrali przekładnię planetarną. Robot nauczył się mechaniki ruchu poprzez inteligentne uczenie się przez wzmacnianie, metodą prób i błędów.
W 2012 roku robot Cheetah stworzony przez DARPA rozpędził się do 45,5 km/h na dystansie 20 m, będąc szybszym od jamajskiego sprintera Usaina Bolta z prędkością 44,71 km/h. Na dystansie 100 m rekord Guinnessa w 2022 roku ustanowił robot Cassie firmy Agility Robotics z wynikiem 24,73 s. Nowy rekordzista HOUND ma jeszcze o co walczyć: w 2009 roku Bolt przebiegł sto metrów w 9,58 sekundy.