Chiński chodzący robot na kółkach Tron 1 pokazał, jak utrzymuje równowagę na schodach i nie tylko

Redaktor NetMaster
Redaktor NetMaster
2 min. czytania

Chińska firma LimX Dynamics, która w zeszłym roku wypuściła na rynek wszechstronnego dwunożnego robota Tron 1 z modułową konstrukcją nóg, pokazała, co potrafi ten robot. Robot przeskakuje niskie ogrodzenia, wspina się po schodach i z łatwością pokonuje przeszkody. I nie było łatwo wyprowadzić go z równowagi.

Modułowa konstrukcja kończyn Tron 1 pozwala robotowi na zmianę „stóp”, w tym na zamontowanie na nich kół. Dzięki nim maszyna pewnie porusza się po każdym terenie – robot jeździ po płaskim terenie, przeskakuje niskie przeszkody i pokonuje schody bez większych trudności. W praktyce Tron 1 może okazać się przydatny np. podczas poszukiwań ofiar na obszarach dotkniętych katastrofą. Choć jego możliwości są ograniczone: maksymalny kąt podniesienia powierzchni, po której może poruszać się robot, wynosi 15°; maksymalna wysokość przeszkód – 15 cm; Dopuszczalny zakres temperatur pracy wynosi od -5 do 40 °C.

Tron 1 sterowany jest za pomocą pilota, posiada funkcje programowania umożliwiające wykonywanie zadań w trybie półautomatycznym, istnieje także możliwość kierowania nim w misjach autonomicznych. LimX Dynamics nie sprecyzowało, jaki tryb został użyty w zaprezentowanych demonstracjach. Wymiary robota wynoszą 392 × 420 × 845 mm, waga 20 kg. Napędy o napięciu roboczym 48 V osiągają moment obrotowy 80 Nm; Baterie o pojemności 240 Wh można wymieniać podczas pracy, a każda z nich zapewnia do 2 godzin autonomicznej pracy. Za część obliczeniową urządzenia odpowiada procesor Intel Core-i3 12. generacji, 16 GB pamięci RAM i 512 GB pamięci masowej. Tron 1 jest dostępny w wersji standardowej (15 000 dolarów) i edukacyjnej (30 000 dolarów), ta druga ma rozszerzony pakiet. LimX Dynamics produkuje również modele czworonożne i humanoidalne.

Udostępnij ten artykuł
Dodaj komentarz